Al parecer, tal y como está planteado no es posible abrir documentos de Word, Excel y PowerPoint vinculados a SharePoint 2010 en el iPad, aunque Microsoft ya ha propuesto un par de soluciones.
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Actualidad TI SharePoint 2010
Chrome podrá utilizar las aplicaciones online de Office a través de SharePoint
Microsoft también añadirá a Office 2010 SP1 la función de impresión en el modo edición de Word Web Applications.